Workshop 2018 FA 1.40

Tagungsband

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Einzelne Artikel

J. Deutscher, N. Gehring, R. Kern (FAU Erlangen-Nürnberg / JKU Linz / TU München) Backstepping-Beobachter für hyperbolische ODE-PDE-ODE-Systeme
J. Deutscher, S. Kerschbaum (FAU Erlangen-Nürnberg) Backstepping-Entwurf von beobachterbasierten Störgrößenaufschaltungen für verkoppelte parabolische PDEs
R. Kern, N. Gehring, J. Deutscher, M. Meißner (TU München / JKU Linz / FAU Erlangen-Nürnberg) Experimentelle Validierung eines verteilt-parametrischen, backsteppingbasierten Ausgangsfolgereglers
M. Kupper, S. Hohmann (KIT Karlsruhe) Verteilte Zustandsschätzung für fraktionale Systeme am Beispiel von Lithium-Ionen Batterien
A. Keck, A. Heckmann, T. Meurer (DLR / CAU Kiel) Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachterentwurf für ein Einzelrad-Einzelachs- Fahrwerk
M. Gharbi, C. Ebenbauer (Universität Stuttgart) Proximity-Moving-Horizon Schätzverfahren
J. Reinhold, M. Amersdorfer, T. Meurer (CAU Kiel) Trajektorienplanung für den Transport von schwappenden Flüssigkeiten mittels eines 7-DOF Industrieroboters
C. Hinterbichler, K. Schlacher (JKU Linz) Optimale Trajektorienplanung für das Labormodell Scheibe mit schwerer Kette
M. Wang, P. Kotyczka (TU München) Trajektorienfolgeregelung auf Basis diskreter Port-Hamiltonscher Modelle am Beispiel eines elastischen Roboterarms
T. Englert, A. Völz, F. Mesmer, S. Rhein, K. Graichen (Universität Ulm) Ein gradientenbasiertes erweitertes Lagrange-Verfahren für die nichtlineare modellprädiktive Regelung (GRAMPC v2.0)
M. Schulze Darup (Universität Paderborn) Verschlüsselte MPC basierend auf proximalen Algorithmen
S. Schwarz, A. Rehkopf (TU Freiberg) Modellprädiktive Regelung hybrider Energiesysteme
P. Kotyczka, L. Lefèvre (TU München / INP Grenoble) Eine Definition zeitdiskreter Port-Hamiltonscher Systeme mittels Kollokation
K. Röbenack, R. Voßwinkel (TU Dresden / HTWK Leipzig) Lösung regelungstechnischer Problemstellungen mittels Quantorenelimination
K. Schlacher (JKU Linz) Anmerkungen zu verteiltparametrischen Systemen in einer Ortsvariablen
J.L. Wagner, M. Böhm, O. Sawodny (Universität Stuttgart) Modellbasierte Aktorplatzierung für einen verteilten Eingriff am Euler-Bernoulli Balken zur optimalen statischen Kompensation
M. Riesmeier, F. Woittennek (UMIT Hall in Tirol) Modale Approximation eines verteiltparametrischen Beobachters für das Modell der Saite mit Last
T. Malzer, H. Rams, M. Schöberl (JKU Linz) Energiebasierte Regelung von nichtlinearen verteilt-parametrischen Hamiltonschen Systemen mit Dissipation
T. Scholl, V. Hagenmeyer, L. Gröll (KIT Karlsruhe) Zur Stabilitätsanalyse von Totzeitsystemen
S. Ecklebe, F. Woittennek, J. Winkler (TU Dresden / UMIT Hall in Tirol) Zur Regelung des Vertical-Gradient-Freeze-Kristallzüchtungsprozesses
K. Schmidt, O. Sawodny (Universität Stuttgart) Steuerung und Regelung altersstrukturierter Populationssysteme mittels Eingangs-Ausgangs-Modellen: Lineare und nichtlineare Betrachtungen
W. Halter, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) Regelungstechnik in der Synthetischen Biologie: Entwurf und Realisierung eines Differenzialoperators im Inneren von Bakterien
A. Völz, T. Westphal, K. Graichen (Universität Ulm) Berücksichtigung von Wahrscheinlichkeitsrestriktionen bei der stochastischen Optimalsteuerung mittels Pfadintegralen
A. Deutschmann, P. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi (TU Wien) Modellierung und adaptive Regelung optischer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse
S. Bernhard, J. Adamy (TU Darmstadt) Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken
S. Joos, M. Bitzer, A. Trachte, K. Graichen (Robert Bosch GmbH / Universität Ulm Beschränkte Online-Trajektorienplanung für nichtlineare SISO-Systeme
M. Bitzer, M. Herrmann, E. Mayer-John (Robert Bosch GmbH) System Co-Design (SCODE): Methodik zur Analyse hybrider regelungstechnischer Systeme
M.O. Wagner (Daimler AG) Machine Learning Approaches for the Control of Powertrain Functions in Commercial Vehicles
J. Hermann, U. Konigorski (TU Darmstadt) Eigenwertplatzierung der Laplacematrix gerichteter Graphen
Research