Workshop 2014 FA 1.40

Tagungsband

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Einzelne Artikel

M. Schöberl, K. Schlacher (Universität Linz) Lagrange'sche und Port-Hamilton'sche Beschreibung verteilt-parametrischer Systeme
K. Schlacher, M. Schöberl, B. Kolar (Universität Linz) Flache Pfaffsche Systeme, ein alternativer Zugang mit Kontaktformen
B. Kolar, M. Schöberl, K. Schlacher (Universität Linz) Beispiele zur Konstruktion flacher Ausgänge für Pfaffsche Systeme
H.-B. Dürr, C. Ebenbauer (Universität Stuttgart) Singulär gestörte Lie Klammer Approximationen und Extremwertregelungen
C. Knoll, K. Röbenack (Technische Universität Dresden) Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme
C. Huang, F. Woittennek, K. Röbenack (Technische Universität Dresden) Regelung durch Kombination flachheitsbasierter und energiebasierter Methoden
S. Khodaverdian, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme -- Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung
S. Alt, M. Zeitz, O. Sawodny (Universität Stuttgart) Steuerungsentwurf für lineare Transportsysteme mit örtlich verteiltem Stelleingriff
S. Wang, F. Woittennek (Technische Universität Dresden) Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit punktförmigem inneren Eingriff und Robin-Randbedingungen
A. Wahrburg (ABB AG), D. Haumann, V. Willert (Technische Universität Darmstadt) Optimale Fehlerisolation mittels strukturbeschränkter Kalman-Filter
J. Huber, M. Hofbaur (UMIT) Stabilisierung von Systemen mit unbekannter Eingangs-Totzeit im Fall von gemessenen Störgrößen
R. Seeber, N. Dourdoumas (Technische Universität Graz) Ein Maß für die perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme
Q. Zhao, C. Bohn (Technische Universität Clausthal) Sigma-Points basierte Prädiktionsfehlermethode zur Parameterschätzung für nichtlineare stochastische Systeme
K. Listmann (ABB AG), S. Scaramozzino (Pomini – Tenova Group), J. Gebhardt (ABB AG) Zeitoptimale Regelung harmonischer Oszillatoren in Resonanz
P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) Windup-Vermeidung bei gleichzeitiger Eingangs- und Ausgangsbegrenzung
S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi (Technische Universität Wien) Kombinierte Pfad- und Impedanzregelung für ein Portalsystem
S. Delgado, P. Kotyczka (Technische Universität München) Passivitätsbasierte Positions- und Geschwindigkeitsregelung eines Segway-Systems
A. Hentzelt, K. Graichen (Universität Ulm) Ein modulares Konzept für den Aufbau und die Regelung verteilter gekoppelter Systeme am Beispiel eines Wassertankversuches
R. Stanchev, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators
T. Böhm (Volkswagen AG), T. Meurer (Universität Kiel) Modellbasierte Temperaturregelung für ein Tiefziehwerkzeug
K. Graichen, S. Hentzelt (Universität Ulm), A. Hildebrandt, N. Kärcher, N. Gaißert, E. Knubben (Festo AG) Regelung des BionicKangaroos
S. Trimpe (MPI for Intelligent Systems) Distributed and event-based state estimation
M. Müller, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) Distributed economic MPC for cooperative control
T. Bächle, K. Graichen, M. Buchholz, K. Dietmayer (Universität Ulm) Model Predictive Control Allocation im elektrischen Antriebsstrang
D. Lens (Technische Universität Darmstadt), T. Faulwasser (École Polytechnique Fédérale de Lausanne), C. M. Kellett (University of Newcastle) Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons
P. Kotyczka (Technische Universität München) Inversionsbasierte Steuerung hyperbolischer Systeme auf Grundlage einer die Port-Hamiltonsche Struktur erhaltenden Ortsdiskretisierung
Research