Workshop 2008 FA 1.40

Tagungsband

Der komplette Tagungsband ist als PDF-Dokument hier verfügbar.

Einzelne Artikel

K. Schlacher, T. Rittenschober, M. Schöberl (Johannes Kepler Universität Linz) Ausgangsregelung mit exogenen Modellen für Piezoplatten
J. Deutscher, C. Harkort (Universität Erlangen-Nürnberg) Vollständige modale Synthese linearer verteilt-parametrischer Systeme
T. Meurer, A. Kugi (Technische Universität Wien) Zum Entwurf einer exponentiell stabilisierenden Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differentialgleichungen mit orts-und zeitvariablen Parametern
F. Woittennek (Technische Universität Dresden) Flachheit verkoppelter partieller Differentialgleichungen zweiter Ordnung
S. Trenn (Technische Universität Ilmenau) Regularität von distributionellen DAEs
P. C. Müller (Bergische Universität Wuppertal) Vollständige modale Synthese linearer Deskriptorsysteme
G. Reißig (Technische Universität Berlin) Reglerentwurf über diskrete Abstraktionen unter Verwendung äußerer polyedrischer Approximationen erreichbarer Mengen
H. Lens, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) Sättigende weiche strukturvariable Regelung
L. Grüne, J. Pannek, K. Worthmann (Universität Bayreuth) Modellprädiktive Regelung mit variablem Kontrollhorizont
N. Losse, R. King (Technische Universität Berlin) Strömungsregelung mit Galerkin-Modellen und MPC
Z. Yang, B. Lohmann (Technische Universität München) MPC in der Anwendung zum automatisierten Treiben
K. Graichen, T. Kiefer, A. Kugi (Technische Universität Wien) Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen Helikopter
A. Küpper (Technische Universität Dortmund), M. Diehl (Katholieke Universiteit Leuven), H. G. Bock (Universität Heidelberg), S. Engell (Technische Universität Dortmund) Effiziente Zustands- und Parameterschätzung auf bewegtem Horizont für Simulated Moving Bed Prozesse
H. Schuster, D. Schröder (Technische Universität München) Funnel Control für mechatronische Systeme mit unbekannten Parametern
P. Hippe, J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) Der Entwurf eines MIMO-Zusatznetzwerkes im Frequenzbereich
T. Ruppel, O. Sawodny (Universität Stuttgart) Bahnplanung unter dynamischen Beschränkungen – Eine analytische Approximation mit Cn Polynomen zur industriellen Anwendung
T. Faulwasser, R. Findeisen (Otto-von-Guericke Universität Magdeburg) Ein neuer Ansatz zur Pfadverfolgung unter Beschränkungen basierend auf prädiktiven Methoden
J. Stumper, F. Svaricek (Universität der Bundeswehr München) Flachheitsbasierter Entwurf einer robusten Trajektorienfolgeregelung mittels des Konzeptes der flachen Eingänge und einer dynamischen Eingangskompensation
F. Antritter (Universität der Bundeswehr München), J. Levine (Ecole des Mines, Paris) Notwendige und hinreichende Bedingungen für differentielle Flachheit und ihre Überprüfung mittels Computer-Algebra-Systemen
P. Kotyczka, B. Lohmann (Technische Universität München) Parametrierung der passivitätsbasierten Regelung mittels IDA-PBC durch Zuweisung lokal linearer Dynamik
C. Baspinar (Universität Kassel) Energiebasierte Regelung des Acrobots
M. Chavez, D. Abel (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen) Energie-basierte Regelung mechanischer Systeme
M. Kozek, C. Benatzky, A. Schirrer (Technische Universität Wien), A. Stribersky (Siemens Transportation Systems, Wien) Aktive Schwingungsdämpfung an einer elastischen Wagenkasten-Struktur
J. Lunze (Ruhr-Universität Bochum) Regelung digital vernetzter dynamischer Systeme: Neue Probleme und erste Ergebnisse
D. Görges, M. Izak, S. Liu (Technische Universität Kaiserslautern) Optimales Regler-Scheduler-Codesign für eingebettete Regelungssysteme
H. Röck (Universität Kiel) Schnelle Amlituden- und Phasenregelung eines Coriolis-Massendurchflussmessers
M. Hübner, U. Becker (Technische Universität Braunschweig) Querstabilisierung von Fahrzeug-Anhänger-Gespannen mittels Sliding-Mode-Regelung
J. Komsta (Technische Universität Warschau), T. Heeg, P. Antoszkiewicz (Bosch Rexroth, Lohr/Main), M. Olszewski (Technische Universität Warschau) Theorie und Praxis des Sliding Mode Controllers (SMC) am Beispiel eines servohydraulischen Antriebs
S. Jakubek (AVL GmbH, Graz), A. Fleck Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung
Research