Finished Theses

 2016

  1. D. Knobbe: "Steuerungsentwurf für Netzwerke memristiv gekoppelter van der Pol Oszillatoren"
    Master thesis
  2. M. Majeed: "Entwicklung und Regelung eines Segways mittels LEGO-Mindstorms"
    Bachelor thesis
  3. D. Niehusen: "Operational Space Control für den KUKA youBot"
    Bachelor thesis
  4. F. Ott: "Analyse eines Staufolgereglers für die Querführung eines Fahrerassistenzsystems"
    Master thesis
  5. J. Reinhold: "Interaktionsregelung zweier sich berührender Biegebalken mittels piezoelektrischer Aktoren"
    Bachelor thesis
     

2015

  1. A. Adlung: "Lineare Regelung eines Mikroalgenwachstumsprozesses in einem Photobioreaktor"
    Bachelor thesis
  2. M. Amersdorfer: "Systemidentifikation und regelungstechnischer Ansatz zur Messung mit einem magnetoelektrischen Sensor"
    Bachelor thesis
  3. J. Andrej: "Trajectory planning for the 3D Stokes equations"
    Master thesis
  4. A. Aneissi: "Zwei-Freiheitsgrad-Regelung eines schwach gedämpften Biegebalkens mittels piezoelektrischer Aktoren"
    Bachelor thesis
  5. S. Ben Mustapha: "Modellierung und dynamische Regelung eines aktuierten Biegebalkens"
    Bachelor thesis
  6. K.C. Bestmann: "Optimale Aktor- und Sensorplatzierung für thermische Probleme"
    Bachelor thesis
  7. L. Brünig: "Entwicklung eines Systems zur autonomen Kameraverfolgung"
    Bachelor thesis
  8. Y. Burmeister: "Positionsregelung einer Masse auf einem rotierenden Ring"
    Bachelor thesis
  9. M. Cyron: "Modellierung und Regelung eines hydraulisch-mechanisch leistungsverzweigten Stufenlosgetriebes"
    Bachelor thesis
  10. B. Delius: "Modellierung und optimale Steuerung eines Schienennetzes"
    Bachelor thesis
  11. M. Draheim: "Synchronisation memristiv gekoppelter Oszillatoren"
    Master thesis
  12. N. Engel: "Trajektorienplanung und Regelung von Einparkvorgängen eines nichtlinearen LEGO Mindstorms EV3 Fahrzeugmodells"
    Bachelor thesis
  13. J. Facklam: "Regelung einer Dämpfermembran einer hydraulischen Kapazität zur Eliminierung von Druckpulsen in einer Inkjet-Tintenversorgung"
    Bachelor thesis
  14. K. Hilmer: "Beobachterentwurf für ein elastomechanisches System mittels Dehnungsmessstreifen"
    Bachelor thesis
  15. M. Klein: "Flachheitsbasierte Regelung einer Verladebrücke"
    Master thesis
  16. P.M. Lund: "Trajektorienfolgeregelung für Schiffe"
    Bachelor thesis
  17. M. Lutz: "Modellbildung und Parameteridentifizierung für das Dreifachpendel auf dem Wagen"
    Bachelor thesis
  18. M. Niehoff: "Sensorreduktion in PKW-Abgasanlagen durch Temperaturmodellierung für Active Noise Cancellation Systeme"
    Bachelor thesis
  19. N. Niethe: "Verteilte Beobachterkonzepte für lineare Systeme"
    Bachelor thesis
  20. J. Pauer: "Zustandsbasierter Regler- und Beobachterentwurf für einen Extrusionsprozess"
    Bachelor thesis
  21. M. Rahf: "Flachheitsbasierte Folgeregelung eines nichtlinearen Fahrzeugmodells anhand Lego Mindstorms EV3"
    Bachelor thesis
  22. S. Reese: "Entwurf und experimentelle Evaluation einer Folgeregelung zum seitlichen Versetzen eines inversen Pendels"
    Bachelor thesis
  23. B. Rostek: "Thermomanagement zur Effizienzsteigerung von Elektrofahrzeugen"
    Bachelor thesis
  24. H. Schütt: "Modellbasierte Positions- und Geschwindigkeitsregelung einer Gleichstrommaschine"
    Bachelor thesis
  25. D. Siebelts: "Vorsteuerungs- und Folgeregelungsentwurf für schwach gedämpfte Biegebalken-Strukturen"
    Bachelor thesis
  26. S. Siebner: "Modellierung und Regelung für ein Rotatory Flexible Joint"
    Bachelor thesis
  27. K. Singh: "Modellierung, Regler- und Beobachterentwurf für den Laborversuch Rotatory Flexible Joint"
    Bachelor thesis
  28. D. Stähli: "Modellierung und lineare Regelung eines Unterseebootes"
    Bachelor thesis
  29. F. Stern: "Parameteridentifikation und Regelung eines biaxialen MEMS Scanners mit piezoelektrischen Aktoren"
    Bachelor thesis
  30. B. Storr: "Modellierung eines elastischen Balkens mit piezoelektrischen und magnetostriktiven Elementen"
    Bachelor thesis
  31. H. Struck: "Lineare Regelung von Multiagentensystemen im SISO-Fall"
    Bachelor thesis
  32. A. Walter: "Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle mittels Joystick für starre Laparoskope mit variabler Blickrichtung"
    Bachelor thesis
  33. J. Weiss: "Analyse von Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung von Überwasserschiffen"
    Bachelor thesis
     

2014

  1. S.T. Bielfeldt: "Regler- u. Beobachterentwurf für Algenwachstumsprozesse in Bioreaktoren"
    Bachelor thesis
  2. B. Breuell: "Modellierung, Regler- und Beobachterentwurf für Rührkesselreaktoren mit irreversibler Folgereaktion 1. Ordnung"
    Bachelor thesis
  3. T. Busse: "Regelung und Visualisierung eines Roboters mit zwei Freiheitsgraden in einer virtuellen Umgebung"
    Bachelor thesis
  4. J. Freund: "Regelung und Visualisierung eines semi-aktiven Dämpfungssystems in einer virtuellen Umgebung"
    Bachelor thesis
  5. J. Grabs: "Modellierung und Regelung eines Ball/Platte-Systems"
    Bachelor thesis
  6. M. Günther: "Modellierung und Regelung eines biaxialen MEMS Scanners mit piezoelektrischen Aktuatoren"
    Bachelor thesis
  7. P. Jerono: "Analyse der Koppelnavigation mit nicht synchronisierten Standardsensoren"
    Bachelor thesis
  8. S. Kaatz: "Modellprädiktive Regelung eines Tunnelpasteurs"
    Bachelor thesis
  9. N. Launert: "Untersuchung des Einsatzes von Voting-Mechanismen in Regelkreisen von Flugzeugsystemen"
    Bachelor thesis
  10. F. Ott: "Thermische Analyse und Regelung von Gebäuden"
    Bachelor thesis
  11. T. Reich: "Modellierung und Identifikation der analogen Signalverarbeitung eines kapazitiven MEMS Scanners"
    Bachelor thesis
  12. D. Rösch: "Entwicklung einer Betriebsstrategie für einen elektrischen Antriebsstrang und deren Implementierung auf einem Prototypensteuergerät"
    Bachelor thesis
  13. P. Rosenzweig: "Modellierung und Regelung einer Verladebrücke"
    Bachelor thesis
  14. I. Schwärter: "Erfassung einer Zentralschmieranlage als Streckenmodell: Entwicklung und Optimierung von Statistikfunktionen und Füllstandserkennung"
    Bachelor thesis
  15. H. Weisbarth: "Simulation und Implementierung eines verteilten Regelungskonzeptes für Multiagentensysteme"
    Bachelor thesis
  16. N. Willacher: "Konstruktion und Regelung eines Segways anhand Lego Mindstorms EV3"
    Bachelor thesis
  17. J.-P. Wriedt: "Pfadplanung für mobile Roboter"
    Bachelor thesis

 

2013

  1. G. Kenmoe: "Modellbildung eines elektromagnetischen Auslösesystems mit Matlab / Simulink"
    Bachelor thesis
  2. S. Heidkamp: "Intuitive Steuerung eines mobilen Manipulators mithilfe eines Datenhandschuhs"
    Master thesis
  3. H. Lammers: "Modellierung und Parameterschätzung für Heiz- und Kühlsysteme bei Batch-Reaktoren"
    Bachelor thesis
  4. H. Reitz: "Maßnahmen zur Seegangsadaption von Schiffsautopiloten"
    Bachelorarbeit

 

 

Research