Workshop 2019 FA 1.40

Tagungsband

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Einzelne Artikel

T. Schmitt, T. Rodemann, J. Adamy (TU Darmstadt / Honda Research Institute, Offenbach) Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid
C. Rösmann, A. Makarow, T. Bertram (TU Dortmund) Praktische Stabilität und Dual-Mode für die zeitoptimale nichtlineare modellprädiktive Regelung mit zeitlich variabler Diskretisierung
M. Kögel, R. Findeisen (OVGU Magdeburg) Modellprädiktive Regelung mit geringer Latenzzeit für das Internet der Dinge
A. Lamprecht, K. Graichen (FAU Erlangen) Modellprädiktive Bewegungsplanung für Fahrsimulatoren
O. Stursberg, Z. Liu (Universität Kassel) Online Optimizing Control for a Class of Hybrid Systems Using Efficiently Encoded Mixed-Integer Programming
D. Baumann, S. Trimpe (MPI Stuttgart/Tübingen) Fast and Resource-efficient Control of Wireless Cyber-physical Systems
S. Kerschbaum, J. Deutscher (FAU Erlangen) Backstepping-Entwurf für verkoppelte parabolische Systeme mit orts- und zeitabhängigen Koeffizienten
N. Gehring (JKU Linz) Ein systematischer Zugang zum Backstepping für gekoppelte ODE-PDE-ODE-Systeme
J. Deutscher, J. Gabriel (FAU Erlangen) Fredholm-Backstepping für gekoppelte parabolische PDEs mit Ein- und Ausgangstotzeiten
P. Feketa, A. Schaum, T. Meurer (CAU Kiel) Multi-cluster phenomena in Kuramoto networks with adaptive coupling
T. H. Scholl, V. Hagenmeyer, L. Gröll (KIT Karlsruhe) Norm-basierte Einzugsbereichsabschätzungen in Totzeitsystemen
K. Röbenack, R. Voßwinkel (TU Dresden / IAV GmbH Chemnitz) Reelle Pol- bzw. Eigenwertplatzierung auf Basis von Sturm- bzw. Sturm-Habicht-Ketten
L. Marko, M. Saxinger, A.Steinboeck, A. Kugi (TU Wien) Elektromagnetische Bandstabilisierung und Schwingungskompensation in kontinuierlichen Feuerverzinkungsanlagen
P. Kotzyba, C. Bohn (TU Clausthal) Unterdrückung von rotatorischen zeitvariierenden Schwingungen harmonischer Art durch beobachterbasierte Regelansätze
A. Krämer, C. Bohn, A. Ali (FH Würzburg-Schweinfurt / TU Clausthal) Symmetrische und Asymmetrische Dauerschwingungen in direkten Stromregelkreisen mit Totzeit
C. Hartl-Nesic, B. Bischof, T. Glück, A. Kugi (TU Wien / AIT) Pfadfolgeregelung in Produktionsprozessen: Konzepte und Anwendungen
A. Völz, K. Worthmann, K. Graichen (FAU Erlangen / TU Ilmenau) Zur Kombination von prädiktiver Pfadfolgeregelung und lokaler Kollisionsvermeidung in der Robotik
B. Kolar, M. Schöberl, J. Diwold (JKU Linz) Differentialgeometrische Zerlegung von flachen nichtlinearen zeitdiskreten Systemen
A.C. Kurth, O. Sawodny (Universität Stuttgart) Optimalsteuerung von Populationssystemen am Beispiel eines Chemostat-Reaktors
P. Jerono, A. Schaum, T. Meurer (CAU Kiel) Beobachterentwurf für Zellpopulationsmodelle
A. Schaum, T. Meurer (CAU Kiel) Stabilisierung semilinearer parabolischer Systeme mittels Ausgangsrückführung
P. Kotyczka, H. Joos (TU München) Steuerungsentwurf und Zustandsschätzung für hyperbolische port-Hamiltonsche Systeme in diskreter Zeit
F. Woittennek (UMIT Hall in Tirol) Zur Flachheit eines horizontal beweglichen Doppelseils
Research