| C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi (Technische Universität Wien) |
Echtzeitfähige Modellprädiktive Regelung der Einspritz- und Nachdruckphase von hydraulischen Spritzgießmaschinen |
| P. Niermeyer (Technische Universität München) |
Onboard Tube Model Predictive Control zur Positionsregelung eines Hexacopters: Auslegung und Flugexperimente |
| F. Mesmer, K. Graichen (Universität Ulm) |
Echtzeitfähige nichtlineare modelprädiktive Regelung von Doppelkupplungsgetrieben mit mehreren Gruppen |
| J. Schröck (Linz Center of Mechatronics GmbH) |
Trajektorienfolgeregelung eines flexiblen Auslegers |
| S. Schaut, S. Alt, K. Schmidt, O. Sawodny (Universität Stuttgart) |
Lineare Transportsysteme mit verteilt wirkendem Stelleingriff: Steuerungsentwurf für zeitinvariante und zeitvariante Systeme |
| N. Gehring, R. Kern (Technische Universität München) |
Trajektorienfolgeregelung für ein verteilt-parametrisches, pneumatisches System |
| J. Andrej, T. Meurer (Christian-Albrechts-Universität zu Kiel) |
Flachheitsbasierte beschränkte Optimalsteuerung für Diffusions-Reaktionssysteme |
| D. Groß, M. Colombino, F. Dörfler (ETH Zürich) |
Global phase and magnitude synchronization for coupled oscillators with application to inverter-based power systems |
| T. Faulwasser, R. Appino, T. Mühlpfordt, A. Engelmann, V. Hagenmeyer (Karlsruher Institut für Technologie) |
Optimale Lastflussprobleme – verteilte und stochastische Ansätze |
| T. Englert, K. Graichen (Universität Ulm) |
Nichtlineare modelprädiktive Drehmomentregelung von permanenterregten Synchronmaschinen |
| V. Grushkovskaya, C. Ebenbauer (Universität Stuttgart) |
A novel class of extremum seeking algorithms for time-varying problems |
| B. Tibken, T. Paradowski (Bergische Universität Wuppertal) |
Beobachtbarkeitsanalyse für polynomiale Systeme |
M. Franke, G. Fink, A. Lynch, K. Röbenack (Technische Universität
Dresden/University of Alberta) |
Kameragestützte Positionsschätzung von Kleinfluggeräten – Beobachtbarkeitsanalyse und Entwurfsansätze |
| M. Schulze Darup (Universität Paderborn) |
Verschlüsselte MPC für lineare Systeme |
| J. Deutscher, S. Kerschbaum (Universität Erlangen-Nürnberg) |
Backstepping für gekoppelte lineare parabolische partielle Integro-Differentialgleichungen mit ortsabhängigen Koeffizienten |
| G. Freudenthaler, T. Meurer (Christian-Albrechts Universität zu Kiel) |
Entwurf eines erweiterten Luenberger Zustandsbeobachter für eine modifzierte, viskose Burgers-Gleichung |
| A. Schaum (Christian-Albrechts Universität zu Kiel) |
Beobachter mit punktweiser Messwertinjektion für parabolische Systeme mit unbekannten Eingängen |
| K. Röbenack (Technische Universität Dresden) |
Zur konstruktiven Berechnung der Byrnes-Isidori-Normalform |
| M. Schöberl, H. Rams (Johannes Kepler Universität Linz) |
Verteilt-parametrische Tor-basierte Hamiltonsche Systeme - Ein Überblick und aktuelle Ergebnisse |
| M. Konz, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) |
Energiebasierte und koordinatenunabhängige Folgeregelung von Starrkörpersystemen |
| M. Lorenzen, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) |
Adaptive modellbasierte prädiktive Regelung mit garantierter Einhaltung von Beschränkungen |
| O. Stursberg, J. Tonne (Universität Kassel) |
Prädiktive Regelung von Systemen mit stochastisch modellierten sprunghaften
Unsicherheiten |
| P. Rosenzweig, A. Kater, T. Meurer (Christian-Albrechts Universität zu Kiel) |
Modellprädiktive Regelung von piezoelektrischen Strukturen |
| R. Baur, C. Bohn, J. P. Blath (IAV GmbH/ Technische Universität Clausthal/Hochschule Hannover) |
Schätzung von volumetrischen Korrekturfaktoren in einem Hochdruckkraftstoffsystem zur Gleichstellung injektorspezifischer Einspritzraten und Diagnose der Aktuatoren |
| T. Breiten, K. Kunisch, L. Pfeiffer (Universität Graz) |
Taylor-Entwicklungen der Wertefunktion von bilinearen Stabilisierungsproblemen |
| S. Bernhard, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) |
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation |
| K. D. Listmann, A. Wahrburg, F. Hans (ABB AG/ Technische Universität Braunschweig) |
Über die kinematische und dynamische Stabilität von Manipulatoren im Umgebungskontakt |
