Workshop 2017 FA 1.40

Tagungsband

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Einzelne Artikel

C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi (Technische Universität Wien) Echtzeitfähige Modellprädiktive Regelung der Einspritz- und Nachdruckphase von hydraulischen Spritzgießmaschinen
P. Niermeyer (Technische Universität München) Onboard Tube Model Predictive Control zur Positionsregelung eines Hexacopters: Auslegung und Flugexperimente
F. Mesmer, K. Graichen (Universität Ulm) Echtzeitfähige nichtlineare modelprädiktive Regelung von Doppelkupplungsgetrieben mit mehreren Gruppen
J. Schröck (Linz Center of Mechatronics GmbH) Trajektorienfolgeregelung eines flexiblen Auslegers
S. Schaut, S. Alt, K. Schmidt, O. Sawodny (Universität Stuttgart) Lineare Transportsysteme mit verteilt wirkendem Stelleingriff: Steuerungsentwurf für zeitinvariante und zeitvariante Systeme
N. Gehring, R. Kern (Technische Universität München) Trajektorienfolgeregelung für ein verteilt-parametrisches, pneumatisches System
J. Andrej, T. Meurer (Christian-Albrechts-Universität zu Kiel) Flachheitsbasierte beschränkte Optimalsteuerung für Diffusions-Reaktionssysteme
D. Groß, M. Colombino, F. Dörfler (ETH Zürich) Global phase and magnitude synchronization for coupled oscillators with application to inverter-based power systems 
T. Faulwasser, R. Appino, T. Mühlpfordt, A. Engelmann, V. Hagenmeyer (Karlsruher Institut für Technologie) Optimale Lastflussprobleme – verteilte und stochastische Ansätze
T. Englert, K. Graichen (Universität Ulm) Nichtlineare modelprädiktive Drehmomentregelung von permanenterregten Synchronmaschinen
V. Grushkovskaya, C. Ebenbauer (Universität Stuttgart) A novel class of extremum seeking algorithms for time-varying problems
B. Tibken, T. Paradowski (Bergische Universität Wuppertal) Beobachtbarkeitsanalyse für polynomiale Systeme
M. Franke, G. Fink, A. Lynch, K. Röbenack (Technische Universität
Dresden/University of Alberta)
Kameragestützte Positionsschätzung von Kleinfluggeräten – Beobachtbarkeitsanalyse und Entwurfsansätze
M. Schulze Darup (Universität Paderborn) Verschlüsselte MPC für lineare Systeme
J. Deutscher, S. Kerschbaum (Universität Erlangen-Nürnberg) Backstepping für gekoppelte lineare parabolische partielle Integro-Differentialgleichungen mit ortsabhängigen Koeffizienten
G. Freudenthaler, T. Meurer (Christian-Albrechts Universität zu Kiel) Entwurf eines erweiterten Luenberger Zustandsbeobachter für eine modifzierte, viskose Burgers-Gleichung
A. Schaum (Christian-Albrechts Universität zu Kiel) Beobachter mit punktweiser Messwertinjektion für parabolische Systeme mit unbekannten Eingängen
K. Röbenack (Technische Universität Dresden) Zur konstruktiven Berechnung der Byrnes-Isidori-Normalform
M. Schöberl, H. Rams (Johannes Kepler Universität Linz) Verteilt-parametrische Tor-basierte Hamiltonsche Systeme - Ein Überblick und aktuelle Ergebnisse
M. Konz, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) Energiebasierte und koordinatenunabhängige Folgeregelung von Starrkörpersystemen
M. Lorenzen, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) Adaptive modellbasierte prädiktive Regelung mit garantierter Einhaltung von Beschränkungen
O. Stursberg, J. Tonne (Universität Kassel) Prädiktive Regelung von Systemen mit stochastisch modellierten sprunghaften
Unsicherheiten
P. Rosenzweig, A. Kater, T. Meurer (Christian-Albrechts Universität zu Kiel) Modellprädiktive Regelung von piezoelektrischen Strukturen
R. Baur, C. Bohn, J. P. Blath (IAV GmbH/ Technische Universität Clausthal/Hochschule Hannover) Schätzung von volumetrischen Korrekturfaktoren in einem Hochdruckkraftstoffsystem zur Gleichstellung injektorspezifischer Einspritzraten und Diagnose der Aktuatoren
T. Breiten, K. Kunisch, L. Pfeiffer (Universität Graz) Taylor-Entwicklungen der Wertefunktion von bilinearen Stabilisierungsproblemen
S. Bernhard, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation
K. D. Listmann, A. Wahrburg, F. Hans (ABB AG/ Technische Universität Braunschweig) Über die kinematische und dynamische Stabilität von Manipulatoren im Umgebungskontakt 

 

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