Workshop 2016 FA 1.40

Tagungsband

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Einzelne Artikel

G. Freudenthaler, T. Meurer (Universität Kiel) PDGL-basierte Regelung von Multi-Agenten-Systemen
K. Albert (Technische Universität München) Ljapunow-Funktionen-basierte Regelungsansätze für lineare Systeme mit Stellgrößen- und Zustandsbeschränkungen
J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) Backstepping-basierte Zustandsregelung linearer 2x2 hyperbolischer Systeme unter Einwirkung von Störungen
S. Ecklebe (Technische Universität Dresden), M. Riesmeier, F. Woittennek (UMIT) Effiziente numerische Approximation und Implementierung von Zustandsrückführungen für verteiltparametrische Systeme
C. Knoll, C. Huang, K. Röbenack (Technische Universität Dresden) Über die Existenz einer separierten Koordinatendarstellung für unteraktuierte mechanische Systeme
A. Trächtler (Universität Paderborn) BIBO-Stabilität von Systemen mit irrationaler Übertragungsfunktion
S. Olma, P. Traphöner, A. Kohlstedt, A. Trächtler (Universität Paderborn) Nichtlineare Zustandsregelung mit Sliding-Mode-Beobachter für einen Achsprüfstand mit hydraulischem Hexapoden
C. Dengler (Technische Universität München) Entwurf nichtlinearer Beobachter, basierend auf Takagi-Sugeno Darstellungen, für ein Viertank-System
S. Krebs, S. Hohmann (Karlsruher Institut für Technologie) Garantierte Zustandsschätzung für Asynchronmaschinen auf Basis eines Intervallbeobachters
R. Appino (Karlsruher Institut für Technologie), K. Listmann (ABB AG), G. Chicco(Politecnico di Torino) Optimaler Betrieb von Mikronetzen durch autonome, lokale Entscheidungen
A. Wahrburg, K. Listmann (ABB AG) Modellprädiktive Admittanzregelung für Industrieroboter
M. Böck, A. Kugi (Technische Universität Wien) Modellprädiktive Stabilisierung von Mannigfaltigkeiten Berücksichtigung von Systembeschränkungen
T. Bäthge, S. Lucia, R. Findeisen (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg) Zur Ausnutzung von Modellen unterschiedlicher Genauigkeit in robuster prädiktiver Regelung
C. Feller, C. Ebenbauer (Universität Stuttgart) Anytime-MPC-Algorithmen basierend auf relaxierten Barrierefunktionen
J. Strohm, B. Lohmann (Technische Universität München) Vorausschauende optimale Steuerung linearer Systeme mittels FIR-Filter
K. Schlacher, B. Kolar, M. Schöberl (Universität Linz) Anmerkungen zu flachen zeitkontinuierlichen und -diskreten Systemen
H. Rams, M. Schöberl, K. Schlacher (Universität Linz) Regelung eines Hochregallagers
F. Woittennek (UMIT), J. Kopp (Technische Universität Dresden) Flachheitsbasierter Steuerungsentwurf für Flachwasserwellen und experimen- telle Untersuchung am Versuchstand
T. Makowicki, M. Blitzer, W. Fischer (Robert Bosch GmbH), K. Graichen (Universität Ulm) Optimierung des transienten Betriebs eines Dieselmotors auf Basis eines physikalisch- / datenbasierten Zylindermodells
T. Meurer, A. Schaum (Universität Kiel), G. Lödige, O. Magnor, M. Schultalbers (IAV GmbH) Beobachterentwurf zur dreidimensionalen Temperaturrekonstruktion in Katalysatoren
A. Schaum, T. Meurer, H. Weisbarth (Universität Kiel) Beobachter- und Trajektorienfolgeregelungsentwurf für Mikroalgenwachstumsprozesse
S. Rhein, K. Graichen (Universität Ulm) Optimale Ansteuerung und Aktorplatzierung bei elektromagnetisch-thermisch gekoppelten Systemen
P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) Regelung von Strecken mit Begrenzungen – Ein Resümee und offene Probleme
Research