Workshop 2013 FA 1.40

Tagungsband

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Einzelne Artikel

J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) Beobachterbasierte Fehlerdetektion linearer unendlichdimensionaler Systeme
A. Wahrburg, M. Krug, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen
D. Labisch, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme
S. Gering, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme
K. Graichen, B. Käpernick (Universität Ulm) Vorstellung der NMPC-Software GRAMPC
M. Zeitz (Universität Stuttgart) Warum ist Minimalphasigkeit keine relevante Eigenschaft für die Regelungstechnik?
P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) Das Problem gleichzeitiger Eingangs- und Ausgangsbegrenzungen im MIMO-Fall – Lösungsansätze und offene Probleme
M. Schulze Darup, M. Mönnigmann (Ruhr-Universität Bochum) Exakte Berechnung null-steuerbarer Gebiete für bilineare Eingrößensysteme mit Zustands- und Eingangsbeschränkungen
K. Listmann (ABB AG), Z. Zhao (Conti Temic Microelectronic GmbH) Ein Vergleich verschiedener Verfahren zur numerischen Differenziation höherer Ordnung
L. Kiltz, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) Parametrierung der Tiefpasseigenschaften algebraischer Ableitungsschätzer
W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi (Technische Universität Wien) Verwendung von magnetischen Reluktanzmodellen zur Analyse und optimalen Steuerung von Permanentmagnet-Synchrotronmotoren
M. Schöberl, K. Schlacher (Universität Linz) Exakte Linearisierung und Flachheit – Ein Zugang basierend auf Differentialformen
D. Lens (Technische Universität Darmstadt) Die Liouville-Gleichung: Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese
D. Haumann, V. Willert (Technische Universität Darmstadt), K.D. Listmann (ABB AG) DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration
S. Al-Areqi, D. Görges, S. Liu (Universität Kaiserslautern) Optimal event based control and scheduling codesign for NECSs
P. Müller (Technische Universität Kaiserslautern) Aktive Schwingungsdämpfung exibler MKS: Ein energiebasierter Ansatz für SVP
C. Bohn, P. Ballesteros, W. Heins, X. Shu (Technische Universität Clausthal) LPV-Gain-Scheduling Entwurf für Regler minimaler Ordnung
K. Prinz, W. Kemmetmüller, C. Passenberg, A. Kugi (Technische Universität Wien), D. Seiler-Thull (Robert Bosch GmbH) Modellierung, Analyse und Regelung des Kraftstoffkreislaufs eines Diesel Common-Rail-Systems
C. Schörghuber, N. Dourdoumas (Technische Universität Graz), M. Gölles (Bioenergy 2020+ GmbH) Modellbasierte Regelung von Luft- und Rauchgasrezirkulations-Massenströmen bei Biomasse-Feuerungsanlagen am Beispiel der Sekundärluftzufuhr
Research