Workshop 2011 FA 1.40

Tagungsband

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Einzelne Artikel

C. Hartung, F. Svaricek (Universität der Bundeswehr München) Zur Diskussion der Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme am Beispiel des Zwei- bzw. Drei-Tank-Systems
W. Heins, P. Ballesteros, C. Bohn (Technische Universität Clausthal) Beobachterbasierte Zustandsregler mit LPV-Gain-Scheduling für die Unterdrückung harmonischer Störungen mit variablen Frequenzen
A. Wahrburg, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation
M. Kögel (International Max Planck Research School Magdeburg), R. Findeisen (OvGU Magdeburg) Effiziente Optimierungsverfahren für die modellprädiktive Regelung von linearen, zeitdiskreten, zeitinvarianten Systemen
S. Kühl, J.-F. Stumper, R. Kennel (Technische Universität München) Modellprädiktive Strom- und Drehzahlregelung permanenterregter Synchronmaschinen
J.-F. Stumper, S. Kühl, R. Kennel (Technische Universität München) Eine Methode zur robusten Erweiterung einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer Minimum-Zeit-Regelung für Drehstrommotoren
P. Zometa (OvGU Magdeburg), M. Kögel (International Max Planck Research School Magdeburg), T. Faulwasser, R. Findeisen (OvGU Magdeburg) Challenges of Real-time Feasible Applications of MPC on Embedded Systems
K. Graichen (Universität Ulm) Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme basierend auf Fixpunktiterationen
M. Kastsian, M. Jost, M. Mönnigmann (Ruhr-Universität Bochum) Ansätze zur schnellen Berechnung und Auswertung expliziter modellprädiktiver Regelgesetze
A. Steinböck, A. Kugi (Technische Universität Wien) Modellprädiktive Temperaturregelung für Brammenstoßöfen
B. Käpernick, K. Graichen (Universität Ulm) Methodische Berücksichtigung von Systembeschränkungen bei der modellprädiktiven Regelung
T. Faulwasser, R. Findeisen (OvGU Magdeburg) Nichtlineare modellprädiktive Trajektorienfolgeregelung basierend auf zeitvarianten Niveaumengen von Lyapunovfunktionen
D. Poljak (Universität der Bundewehr München), D.E. Chang (University of Waterloo, Ontario) Euler-Lagrange Modellierung von elektrischen Systemen
M. Böck, A. Kugi, C. Mecklenbräuker (Technische Universität Wien) Maximierung der Dienstgüte in Drahtlosnetzwerken mittels Methoden der dynamischen Optimierung
N. Akchurina (Technische Universität Darmstadt) Numerische Methoden zur Lösung von Normalen, Stochastischen und Differenzialen Spielen
J. Strubel, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung
K. Jakob, F. Woittennek, T. Knüppel (Technische Universität Dresden) Flachheitsbasierte Zustandsregler für eindimensionale Wellengleichungen
F. Woittennek (Technische Universität Dresden) Zum Beobachterentwurf für eindimensionale Wellengleichungen
P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) Berücksichtigung ausgangsseitiger Begrenzungen
T. Kloiber, P. Kotyczka (Technische Universität München) Passivitätsbasierte Regelung schaltender nichtlinearer Systeme
F. Antritter (Universität der Bundeswehr München), M. Kletting (Cassidian Electronics, Ulm) Überprüfung flachheitsbasierter Regler auf praktische Stabilität mittels Intervallmethoden
M. Schöberl, K. Schlacher (Johannes Kepler Universität Linz) Zur Berechnung flacher Ausgänge für Pfaffsche Systeme
M. Manderla, D. Labisch, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme
T. Utz, T. Meurer, A. Kugi (Technische Universität Wien) Trajektorienplanung für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen
A. Molin, S. Hirche (Technische Universität München) Entwurf vernetzter ereignisbasierter Regelungssysteme mit Kommunikationsbeschränkungen
Research