Workshop 2008 FA 1.40
Tagungsband
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Einzelne Artikel
| K. Schlacher, T. Rittenschober, M. Schöberl (Johannes Kepler Universität Linz) | Ausgangsregelung mit exogenen Modellen für Piezoplatten |
| J. Deutscher, C. Harkort (Universität Erlangen-Nürnberg) | Vollständige modale Synthese linearer verteilt-parametrischer Systeme |
| T. Meurer, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Zum Entwurf einer exponentiell stabilisierenden Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differentialgleichungen mit orts-und zeitvariablen Parametern |
| F. Woittennek (Technische Universität Dresden) | Flachheit verkoppelter partieller Differentialgleichungen zweiter Ordnung |
| S. Trenn (Technische Universität Ilmenau) | Regularität von distributionellen DAEs |
| P. C. Müller (Bergische Universität Wuppertal) | Vollständige modale Synthese linearer Deskriptorsysteme |
| G. Reißig (Technische Universität Berlin) | Reglerentwurf über diskrete Abstraktionen unter Verwendung äußerer polyedrischer Approximationen erreichbarer Mengen |
| H. Lens, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) | Sättigende weiche strukturvariable Regelung |
| L. Grüne, J. Pannek, K. Worthmann (Universität Bayreuth) | Modellprädiktive Regelung mit variablem Kontrollhorizont |
| N. Losse, R. King (Technische Universität Berlin) | Strömungsregelung mit Galerkin-Modellen und MPC |
| Z. Yang, B. Lohmann (Technische Universität München) | MPC in der Anwendung zum automatisierten Treiben |
| K. Graichen, T. Kiefer, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen Helikopter |
| A. Küpper (Technische Universität Dortmund), M. Diehl (Katholieke Universiteit Leuven), H. G. Bock (Universität Heidelberg), S. Engell (Technische Universität Dortmund) | Effiziente Zustands- und Parameterschätzung auf bewegtem Horizont für Simulated Moving Bed Prozesse |
| H. Schuster, D. Schröder (Technische Universität München) | Funnel Control für mechatronische Systeme mit unbekannten Parametern |
| P. Hippe, J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) | Der Entwurf eines MIMO-Zusatznetzwerkes im Frequenzbereich |
| T. Ruppel, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Bahnplanung unter dynamischen Beschränkungen – Eine analytische Approximation mit Cn Polynomen zur industriellen Anwendung |
| T. Faulwasser, R. Findeisen (Otto-von-Guericke Universität Magdeburg) | Ein neuer Ansatz zur Pfadverfolgung unter Beschränkungen basierend auf prädiktiven Methoden |
| J. Stumper, F. Svaricek (Universität der Bundeswehr München) | Flachheitsbasierter Entwurf einer robusten Trajektorienfolgeregelung mittels des Konzeptes der flachen Eingänge und einer dynamischen Eingangskompensation |
| F. Antritter (Universität der Bundeswehr München), J. Levine (Ecole des Mines, Paris) | Notwendige und hinreichende Bedingungen für differentielle Flachheit und ihre Überprüfung mittels Computer-Algebra-Systemen |
| P. Kotyczka, B. Lohmann (Technische Universität München) | Parametrierung der passivitätsbasierten Regelung mittels IDA-PBC durch Zuweisung lokal linearer Dynamik |
| C. Baspinar (Universität Kassel) | Energiebasierte Regelung des Acrobots |
| M. Chavez, D. Abel (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen) | Energie-basierte Regelung mechanischer Systeme |
| M. Kozek, C. Benatzky, A. Schirrer (Technische Universität Wien), A. Stribersky (Siemens Transportation Systems, Wien) | Aktive Schwingungsdämpfung an einer elastischen Wagenkasten-Struktur |
| J. Lunze (Ruhr-Universität Bochum) | Regelung digital vernetzter dynamischer Systeme: Neue Probleme und erste Ergebnisse |
| D. Görges, M. Izak, S. Liu (Technische Universität Kaiserslautern) | Optimales Regler-Scheduler-Codesign für eingebettete Regelungssysteme |
| H. Röck (Universität Kiel) | Schnelle Amlituden- und Phasenregelung eines Coriolis-Massendurchflussmessers |
| M. Hübner, U. Becker (Technische Universität Braunschweig) | Querstabilisierung von Fahrzeug-Anhänger-Gespannen mittels Sliding-Mode-Regelung |
| J. Komsta (Technische Universität Warschau), T. Heeg, P. Antoszkiewicz (Bosch Rexroth, Lohr/Main), M. Olszewski (Technische Universität Warschau) | Theorie und Praxis des Sliding Mode Controllers (SMC) am Beispiel eines servohydraulischen Antriebs |
| S. Jakubek (AVL GmbH, Graz), A. Fleck | Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung |