Workshop 2007 FA 1.40

Tagungsband

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Einzelne Artikel

E. Arnold, J. Neupert, O. Sawodny (Uni Stuttgart) Modell-prädiktive Trajektoriengenerierung für flachheitsbasierte Kranregelungen am Beispiel eines Hafenmobilkrans
H.J. Ferreau, M. Diehl (K.U. Leuven) Modellprädiktive Regelung eines Dieselmotors unter Verwendung eines schnellen online QP-Lösers
R. Findeisen, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) Regelung nichtlinearer digital vernetzter Systeme mit Hilfe asynchroner prädiktiver Regelungsverfahren
K. Graichen, N. Petit (Ecole des Mines de Paris) Berechnung von optimalen Trajektorien mit systematischer Berücksichtigung von Eingangs- und Zustandsbeschränkungen
K. Reif (BA Ravensburg) Zeitsteuerung und Regelung digital vernetzter Systeme in Kfz
B. Müller, J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) Zweistufige Trajektorienplanung für das automatische Einparken
S. Antonov, A. Fehn (Robert Bosch GmbH), A. Kugi (TU Wien) Anwendung des Unscented Kalmanfilters zur Schätzung fahrdynamischer Zustände
B. Alt, F. Svaricek (Universität der Bundeswehr München), J.P. Blath, M. Schultalbers (Powertrain Mechatronik Ottomotoren Systeme, IAV Gmbh) Multiple Sliding Surface Design für die Regelung der Leerlaufdrehzahl und der Momentenreserve eines Ottomotors
A. Gensior, J. Rudolph, H. Güldner (TU Dresden) Flachheitsbasierte Steuerung gepulster Gleichrichter
M. Zeitz, S. Waldherr (Universität Stuttgart) Existenz und Bestimmung flacher Eingänge
K. Schlacher, M. Schöberl (Universität Linz) Die Konstruktion flacher Ausgänge durch sukzessive Elimination und Reduktion
W. Kemmetmüller, A. Kugi (TU Wien) Impedanzregelung elektrohydraulischer Systeme
P. Kotyczka, B. Lohmann (TU München) Parametrierung des IDA-Reglerentwurfs für nichtlineare Systeme
T. Meurer, A. Kugi (TU Wien) Zur Kombination von Flachheit und Backstepping für den Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für ein Diffusions-Konvektions-Reaktions-System
T. Oehlschlägel, U. Konigorski (TU Darmstadt) Beobachterbasiertes modales Regelungskonzept für Riesz-Spektralgeneratoren am Beispiel eines Piezoaktors
K. Rieger, K. Schlacher (Universität Linz) Beobachtbarkeitsanalyse von verteilt-parametrischen Systemen – ein differentialgeometrischer Ansatz
S. Wendl, H.J. Pesch (Universität Bayreuth) Ein kleiner Beitrag zur optimalen Steuerung mit partiellen Differentialgleichungen mit einem Ausblick auf die Steuerung von Brennstoffzellen
P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) Der Entwurf beobachterbasierter Regler im Frequenzbereich
M. Buhl (TU München) Schaltende Regler für Strecken mit Stellgrößenbegrenzung
T. Kreuzinger, M. Bitzer (Robert Bosch GmbH), W. Marquardt (RWTH Aachen) Beladungsregelung einer Brennwerttherme mit Schichtladespeicher
B. Schmidt (Universität der Bundeswehr München) Der Boost-Konverter im Vergleich passivitätsbasierter Regelungsansätze
B. Jasniewicz, D. Yankulova, H. Lens, J. Adamy (TU Darmstadt) Entwurf, Robustheit und Beobachtbarkeit weicher strukturvariabler Regelung
P.C. Müller (Bergische Universität Wuppertal) Zur Parametrisierung stabilisierender statischer Zustandsrückführungen bei LTI-Systemen
K. Reinschke, S.O. Lindert (TU Dresden) Basisgrößen und ihre Nutzung für Steuerung und Regelung von MIMO-LTI-Regelstrecken
T. Kiefer, A. Kugi (TU Wien), R. Heeg (AG der Dillinger Hüttenwerke) Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken
C. Kröger (Hochschule Aalen) Flussbeobachter zur feldorientierten Regelung von umrichtergespeisten Asynchronmotoren
S. Volkwein, M. Bachar, J. Batzel, F. Kappel (TU Graz), M. Mutsaers (TU Eindhoven) Receding Horizon Controller for the Baroreceptor Loop in a Model for the Cardio-Vascular System
Research