Workshop 2006 FA 1.40
Tagungsband
Der komplette Tagungsband ist als PDF-Dokument hier verfügbar.
Einzelne Artikel
| T. Damm (TU Kaiserslautern) | Lineare Matrixungleichungen und Gramsche bilinearer Systeme |
| F. Colonius (Uni Augsburg) | Fast-Invarianz für zufällig gestörte Systeme |
| K. Worthmann, L. Grüne (Uni Bayreuth), D. Nesic (Uni Melbourne) | Approximation höherer Ordnung mittels sampled-data Feedback |
| K. Reif (BA Ravensburg) | Nutzung der Wavelet-Transformation zur Einklemmerkennung bei elektrischen Sitzverstellungen |
| P. Benner, S. Görner (TU Chemnitz) | MPC für nichtlineare partielle Differentialgleichungen parabolischen Typs |
| K. Schlacher, T. Rittenschober (Uni Linz) | Optimale Auslegung von Piezoaktuatoren |
| K. Reinschke, S.-O. Lindert (TU Dresden) | Anmerkungen zu regelungstechnischen Konzepten, insobesondere zur Stabilisierung von Regelkreisen mit instabilen Reglern |
| P.C. Müller (Uni Wuppertal) | Zur Polvorgabe bei mechanischen Systemen |
| J. Deutscher (Uni Erlangen-Nürnberg) | Entwurf nichtlinearer Beobachter mit näherungsweise linearer Fehlerdynamik basierend auf mehrdimensionalen Legendre-Polynomen |
| V. Hagenmeyer, M. Nohr (BASF AG) | A new Extended Kalman Filter approach for flatness-based two-degree-of-freedom control of industrial semi-batch reactors |
| M. Fischer (DLR) | Aspekte der Regelung und Identifikation eines 6 DOF Fahrsimulators |
| K. Kröger (Hochschule Aalen) | Regelung eines Buck-Converters zur Leistungssteuerung in FCELL-Fahrzeugen |
| S. Antonov, A. Fehn (Robert Bosch GmbH), A. Kugi (Uni Saarbrücken) | Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen |
| P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) | Stellbegrenzung in Amplitude, Geschwindigkeit und Beschleunigung |
| K. Graichen, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Vorsteuerungsentwurf mit Eingangsbeschränkungen für nichtlineare Mehrgrößensysteme |
| T. Kiefer, A. Kugi (Uni Saarbrücken), K. Graichen, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Vorsteuerungs- und Regelungsentwurf für einen Laborhelikopter unter Beachtung von Eingangs- und Zustandsgrößenbeschränkungen |
| J. Rudolph, M. Krause, F. Woittennek (TU Dresden) | Orbitale Flachheit bei der Gehbewegung ebener Schreitmaschinen |
| T. Meurer, A. Kugi (Uni Saarbrücken) | Inversionsbasierte Bewegungsplanung und Steuerung für eine piezo-aktuierte rechteckige Platte |
| F. Antritter, M. Kletting (Uni Erlangen-Nürnberg), E. Hofer (Uni Ulm) | Robustheitsanalyse flachheitsbasierter Folgeregler mittels Intervallmethoden |
| S.-O. Lindert, K. Reinschke (TU Dresden) | Entwurf von Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung für abgetastete MIMO-Regelstrecke in kontinuierlicher Zeit |