Workshop 2000 FA 1.40

Tagungsband

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Einzelne Artikel

J. Ackermann, D. Kaesbauer Entwurf robuster PID-Regler
M. Bitzer, M. Zeitz (Uni Stuttgart) Beobachter mit verteilten Parametern für eine Druckwechseladsoprtionsanlage
H. Bühler (ETH Lausanne) Mehrfach-Kaskadenstruktur zur Vermeidung von Streckenwindup bei Regelkreisen mit Begrenzungen
D. Farruggio (ABB Power Plant Automation AG), A.H. Glattfelder (ETH Zürich) Bedämpfung der elektrischen Schwingungen auf Hochspannungsleitungen
M. Fette Zur Regelung des Bifurkationsverhaltens nichtlinearer Elektroenergiesysteme
F. Hanisch, K.-U. Klatt Regelung eines verteilparametrischen Systems mit komplexer Dynamik: SMB-Chromatographieprozess mit Trajektorien-Folgeregelung
U. Helmke, K. Hueper, J.B. Moore Fast algorithms for optimal dextrous hand grapsing
P. Hippe, J. Deutscher (Uni Erlangen-Nürnberg) Entwurf eines reduzierten Hinf-Filters im Zeitbereich
S. Hohmann, V. Krebs (TH Karlsruhe) Näherungsweise Ein-/Ausgangslinearisierung für nichtlineare zeitdiskrete nicht minimalphasige Systeme
K. Hueper Zur Erzeugung glatter Interpolationskurven auf Mannigfaltigkeiten mit Anwendungen in der Robotik
K. Krüger Verbesserungspotentiale durch Automatisierung und Fahrweisenoptimierung am Beispiel eines Hezikraftwerkes
A.F. Lynch, J. Rudolph (TU Dresden) Flachheitsbasierte Randsteuerung parabolischer Systeme mit verteilten Parametern
P. Marienfeld, F. Savricek (Continental), B. Lohmann, M. Vinogradski, M. Buttelmann (Uni Bremen) Verbesserung der aktiven Schwingungskompensation im Kfz durch Online-Identifikation
K. Röbenack, K.J. Reinschke Effiziente Berechnung des Rückführvektors für nichtlineare Zustandsbeobachter
M. Sackmann, V. Krebs (TH Karlsruhe) Modifizierte Optimale Regelung zeitvarianter nichtlinearer Mehrgrößensysteme
Research